புதிய நியூரோபிரோஸ்டெடிக் ஒரு AI ரோபாட்டிக்ஸ் திருப்புமுனை

சுவிட்சர்லாந்தில் உள்ள ஈபிஎஃப்எல் (polycole polytechnique fédérale de Lausanne) விஞ்ஞானிகள் ரோபோ கைக் கட்டுப்பாட்டுக்கு உலகின் முதல் ஒன்றை உருவாக்குவதாக அறிவித்துள்ளனர் - இது ஒரு புதிய வகை நியூரோபிரோஸ்டெடிக், இது மனித கட்டுப்பாட்டை செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) ஆட்டோமேஷனுடன் அதிக ரோபோ திறனுக்காக ஒன்றிணைத்து, தங்கள் ஆராய்ச்சியை வெளியிட்டது செப்டம்பர் 2019 இல் நேச்சர் மெஷின் இன்டலிஜென்ஸ் .

நியூரோபிரோஸ்டெடிக்ஸ் (நியூரல் புரோஸ்டெடிக்ஸ்) என்பது மோட்டார் திறன்கள், அறிவாற்றல், பார்வை, செவிப்புலன், தகவல் தொடர்பு அல்லது உணர்ச்சி திறன்களை பாதிக்கும் குறைபாடுகளை ஈடுசெய்ய மின் தூண்டுதல் மூலம் நரம்பு மண்டலத்தை தூண்டும் அல்லது மேம்படுத்தும் செயற்கை சாதனங்கள். மூளை-கணினி இடைமுகங்கள் (பி.சி.ஐ), ஆழமான மூளை தூண்டுதல், முதுகெலும்பு தூண்டுதல்கள் (எஸ்.சி.எஸ்), சிறுநீர்ப்பை கட்டுப்பாட்டு உள்வைப்புகள், கோக்லியர் உள்வைப்புகள் மற்றும் இதய இதயமுடுக்கிகள் ஆகியவை நியூரோபிரோஸ்டெடிக்ஸ் எடுத்துக்காட்டுகளில் அடங்கும்.

குளோபல் மார்க்கெட் இன்சைட் ஆகஸ்ட் 2019 அறிக்கையின் புள்ளிவிவரங்களின்படி, உலகளாவிய மேல் மூட்டு புரோஸ்டெடிக்ஸ் மதிப்பு 2025 ஆம் ஆண்டில் 2.3 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களை தாண்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. 2018 ஆம் ஆண்டில், உலகளாவிய சந்தை மதிப்பு அதே அறிக்கையின் அடிப்படையில் ஒரு பில்லியன் அமெரிக்க டாலரை எட்டியது. தேசிய மூட்டு இழப்பு தகவல் மையத்தின்படி, இரண்டு மில்லியன் அமெரிக்கர்கள் ஆம்பியூட்டிகளாக உள்ளனர், மேலும் ஆண்டுதோறும் 185,000 க்கும் மேற்பட்ட ஊனமுற்றோர் செய்யப்படுகிறார்கள். அறிக்கையின்படி வாஸ்குலர் நோய் யு.எஸ்.

வெட்டப்பட்ட உடல் பாகங்களை வெளிப்புறமாக இயங்கும் செயற்கை மூட்டுடன் மாற்றுவதற்கு ஒரு மயோஎலக்ட்ரிக் புரோஸ்டெஸிஸ் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது பயனரின் இருக்கும் தசைகளால் செயல்படுத்தப்படுகிறது. ஈபிஎஃப்எல் ஆய்வுக் குழுவின் கூற்றுப்படி, இன்று கிடைக்கும் வணிக சாதனங்கள் பயனர்களுக்கு உயர் மட்ட சுயாட்சியைக் கொடுக்க முடியும், ஆனால் திறமை எங்கும் அப்படியே மனித கையைப் போல சுறுசுறுப்பாக இல்லை.

“வணிக சாதனங்கள் வழக்கமாக ஒரு அளவிலான சுதந்திரத்தைக் கட்டுப்படுத்த இரண்டு-பதிவு-சேனல் முறையைப் பயன்படுத்துகின்றன; அதாவது, நெகிழ்வுக்கான ஒரு எஸ்இஎம்ஜி சேனல் மற்றும் நீட்டிப்புக்கு ஒன்று ”என்று ஈபிஎஃப்எல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் தங்கள் ஆய்வில் எழுதினர். "உள்ளுணர்வு இருக்கும்போது, ​​கணினி சிறிய திறனை வழங்குகிறது. இந்த சாதனங்களின் விலை மற்றும் சிக்கலான தன்மையைப் பெறுவதற்கு கட்டுப்பாட்டு நிலை போதுமானதாக இல்லை என்று அவர்கள் கருதுவதால், மக்கள் அதிக விகிதத்தில் மயோஎலக்ட்ரிக் புரோஸ்டீச்களை கைவிடுகிறார்கள். ”

மயோஎலக்ட்ரிக் புரோஸ்டீசஸுடனான திறமைக்கான சிக்கலைத் தீர்க்க, ஈபிஎஃப்எல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த ஆதார-ஆதார ஆய்வுக்கு ஒரு இடைநிலை அணுகுமுறையை மேற்கொண்டனர், இது நியூரோ என்ஜினீயரிங், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆகியவற்றின் அறிவியல் துறைகளை ஒன்றிணைத்து மோட்டார் கட்டளையின் ஒரு பகுதியை அரை தானியக்கமாக்குவதற்கு “பகிரப்பட்டது கட்டுப்பாடு. ”

மொழிபெயர்ப்பு நரம்பியல் பொறியியலில் ஈபிஎஃப்எல்லின் பெர்டரெல்லி அறக்கட்டளைத் தலைவரும், இத்தாலியின் ஸ்கூலா சுப்பீரியோர் சாண்ட்'அன்னாவில் பயோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் பேராசிரியருமான சில்வெஸ்ட்ரோ மிசெரா, ரோபோ கைகளைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான இந்த பகிரப்பட்ட அணுகுமுறையைப் பார்க்கும்போது, ​​மூளை போன்ற பரந்த அளவிலான நரம்பியல் செயல்திறன் நோக்கங்களுக்கான மருத்துவ தாக்கத்தையும் பயன்பாட்டினையும் மேம்படுத்த முடியும் இயந்திர இயந்திர இடைமுகங்கள் (பிஎம்ஐக்கள்) மற்றும் பயோனிக் கைகள்.

“வணிக ரீதியான புரோஸ்டீச்கள் பொதுவாக விகிதாசாரங்களுக்குப் பதிலாக வகைப்படுத்தி அடிப்படையிலான டிகோடர்களைப் பயன்படுத்துவதற்கான ஒரு காரணம், ஏனெனில் வகைப்படுத்திகள் ஒரு குறிப்பிட்ட தோரணையில் மிகவும் வலுவாக இருக்கின்றன” என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் எழுதினர். "புரிந்துகொள்வதற்கு, தற்செயலான வீழ்ச்சியைத் தடுக்க இந்த வகை கட்டுப்பாடு சிறந்தது, ஆனால் சாத்தியமான கை தோரணைகளின் எண்ணிக்கையை கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் பயனர் நிறுவனத்தை தியாகம் செய்கிறது. பகிர்வு கட்டுப்பாட்டை நாங்கள் செயல்படுத்துவது பயனர் நிறுவனம் மற்றும் வலுவான தன்மையைப் புரிந்துகொள்ள அனுமதிக்கிறது. இலவச இடத்தில், பயனருக்கு கை அசைவுகள் மீது முழு கட்டுப்பாடும் உள்ளது, இது புரிந்துகொள்ள முன் வடிவமைக்க அனுமதிக்கிறது. ”

இந்த ஆய்வில், ஈபிஎஃப்எல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் மென்பொருள் வழிமுறைகளின் வடிவமைப்பில் கவனம் செலுத்தினர் external வெளிப்புறக் கட்சிகளால் வழங்கப்பட்ட ரோபோ வன்பொருள், குகா IIWA 7 ரோபோவில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு அலெக்ரோ ஹேண்ட், ஆப்டிட்ராக் கேமரா சிஸ்டம் மற்றும் டெக்ஸ்கான் பிரஷர் சென்சார்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

ஈபிஎஃப்எல் விஞ்ஞானிகள் ஒரு செயற்கை கையில் விரல்களின் இயக்கமாக மொழிபெயர்க்கும் பொருட்டு பயனரின் நோக்கத்தை எவ்வாறு விளக்குவது என்பதை அறிய மல்டிலேயர் பெர்செப்டிரானை (எம்எல்பி) உருவாக்குவதன் மூலம் ஒரு இயக்கவியல் விகிதாசார டிகோடரை உருவாக்கினர். மல்டிலேயர் பெர்செப்டிரான் என்பது பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்தும் ஒரு ஊட்டச்சத்து செயற்கை நரம்பியல் வலையமைப்பாகும். எம்.எல்.பி என்பது ஒரு ஆழமான கற்றல் முறையாகும், அங்கு தகவல் ஒரு திசையில் முன்னோக்கி நகரும், செயற்கை நரம்பியல் வலைப்பின்னல் வழியாக ஒரு சுழற்சி அல்லது சுழற்சியில்.

தொடர்ச்சியான கை அசைவுகளைச் செய்யும் பயனரிடமிருந்து உள்ளீட்டுத் தரவுகளால் இந்த வழிமுறை பயிற்சியளிக்கப்படுகிறது. வேகமான குவிப்பு நேரத்திற்கு, சாய்வு வம்சாவளிக்கு பதிலாக பிணைய எடைகளைப் பொருத்துவதற்கு லெவன்பெர்க்-மார்குவார்ட் முறை பயன்படுத்தப்பட்டது. முழு மாதிரி பயிற்சி செயல்முறை வேகமானது மற்றும் ஒவ்வொரு பாடத்திற்கும் 10 நிமிடங்களுக்கும் குறைவான நேரத்தை எடுத்தது, இது மருத்துவ-பயன்பாட்டு கண்ணோட்டத்தில் வழிமுறையை நடைமுறைப்படுத்தியது.

"ஒரு ஆம்பியூட்டியைப் பொறுத்தவரை, நம் விரல்கள் நகரும் அனைத்து வழிகளையும் கட்டுப்படுத்த பல, பல வழிகளைக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் கடினம்" என்று ஆராய்ச்சி ஆய்வின் முதல் ஆசிரியராக இருந்த ஈபிஎஃப்எல் மொழிபெயர்ப்பு நரம்பியல் பொறியியல் ஆய்வகத்தில் கேட்டி ஜுவாங் கூறினார். . "நாங்கள் என்ன செய்கிறோம், இந்த சென்சார்களை அவற்றின் மீதமுள்ள ஸ்டம்பில் வைக்கிறோம், பின்னர் அவற்றைப் பதிவுசெய்து இயக்கம் சமிக்ஞைகள் என்ன என்பதை விளக்குவதற்கு முயற்சி செய்கிறோம். இந்த சமிக்ஞைகள் சற்று சத்தமாக இருக்கக்கூடும் என்பதால், நமக்குத் தேவையானது இந்த இயந்திர கற்றல் வழிமுறை, அந்த தசைகளிலிருந்து அர்த்தமுள்ள செயல்பாட்டைப் பிரித்தெடுத்து அவற்றை இயக்கங்களாக விளக்குகிறது. இந்த இயக்கங்கள்தான் ரோபோ கைகளின் ஒவ்வொரு விரலையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன. ”

விரல் அசைவுகளின் இயந்திர கணிப்புகள் 100 சதவிகிதம் துல்லியமாக இருக்காது என்பதால், ஈபிஎஃப்எல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் ரோபோடிக் ஆட்டோமேஷனை இணைத்து செயற்கை கையை இயக்குவதற்கும் ஆரம்ப தொடர்பு ஏற்பட்டவுடன் தானாக ஒரு பொருளைச் சுற்றி மூடுவதற்கும் தொடங்கினர். பயனர் ஒரு பொருளை வெளியிட விரும்பினால், அவர் செய்ய வேண்டியது ரோபோடிக் கட்டுப்படுத்தியை அணைக்க கையைத் திறக்க முயற்சிப்பது, பயனரை மீண்டும் கையின் கட்டுப்பாட்டில் வைப்பது.

ஈபிஎஃப்எல்லின் கற்றல் வழிமுறைகள் மற்றும் அமைப்புகள் ஆய்வகத்தை வழிநடத்தும் ஆட் பில்லார்ட் கருத்துப்படி, ரோபோ கை 400 மில்லி விநாடிகளுக்குள் செயல்பட முடியும். "விரல்களோடு அழுத்தம் சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அது பொருள் நழுவுவதை மூளை உண்மையில் உணரும் முன்பு அது வினைபுரிந்து உறுதிப்படுத்த முடியும்" என்று பில்லார்ட் கூறினார்.

நியூரோ இன்ஜினியரிங் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றிற்கு செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ஈபிஎஃப்எல் விஞ்ஞானிகள் இயந்திரம் மற்றும் பயனர் நோக்கங்களுக்கிடையில் பகிரப்பட்ட கட்டுப்பாட்டின் புதிய அணுகுமுறையை நிரூபித்துள்ளனர்-இது நியூரோபிரோஸ்டெடிக் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம்.

பதிப்புரிமை © 2019 கேமி ரோஸ்ஸோ அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.